致敬经典·创造传奇

谈谈机器人如是何避障的?

  如今,机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所,在职员复杂的场景中,对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战,这需要涉及到机器人的自主定位导航技术,自主定位导航技术是机器人实现自主行走的重要标志,而避障又是实现自主定位导航的基本,它是指机器人在行走时,通过传感器感知到在其路线规划上存在的静态或动态障碍物,按照相应算法进行路径实时更新,终极绕开障碍物到达目标点。那机器人避障题目又该如何解决呢?

  目前,在解决机器人避障题目中,市道市情上大多会采用到激光雷达传感器,激光雷达是机器人避障的重要传感器,它扮演着机器人“眼睛”的角色,可以实时感知附近环境信息,包括障碍物的尺寸、外形、位置、姿态等。

  通常来说,假如想让机器人胜任较为复杂场景的避障任务,除了激光雷达与SLAM算法外,还需要结合其他传感器作为增补。需涉及到超声波、深度摄像头、防跌落、防碰撞等多种传感器。但在实际应用中,传感器也并非越多越好,不公道的传感器组合不但会增加使用本钱,还有可能导致各传感器之间产生互相干扰的情况。每种传感器的误差和噪音模型都存在区别,好比超声波传感器的测距精度和检出障碍物的方位精度远远低于激光雷达。

  对不同传感器进行融合,提掏出更加符合现实情况的检测数据,产品形态、与使用环境的合用性、及本钱题目是不得不考虑的。

  产品形态:传感器的选择本身也会受造型、运动特性等影响,好比一些防人的教育机器人,本身形状就小巧可爱,假如将一个体积较大的雷达放置其中,显然整体的美观度便会受影响的。

  与使用环境的合用性:每种传感器都有其不同的特性,就激光雷达而言,如果将一个只有10米探测间隔的激光雷达应用于工作环境远弘远于10米的大场景中显然是分歧适的。同样,假如机器人需要在黑暗环境中工作,只配备了只能接受可见光的视觉传感器也是分歧适的。

  本钱:本钱题目是制商定位导航技术普及的核心因素,当选用的传感器可以很好的知足上述指标后,本钱便是决定其能否终极被选用的尺度。历史上,因为激光雷达本钱高昂,导致无法终极在实际产品中应用。近年来,海内低本钱激光雷达的兴起,打破了我国长期被国外垄断的现象。

  机器人避障是实现机器人自主行走的根本,解决机器人避障题目除了利用激光雷达作为核心传感器配合相应算法,还应做好多传感器的融合,否则很难达到理想的避障效果。


关于我们
应用方案
产品中心
南京| 江北新区江淼路88号腾飞大厦B座12F
上海| 浦东新区蔡伦路85弄95号1栋3F
苏州| 相城区澄阳路116号1号楼A座8F
联系我们